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擺線針輪減速機(jī)采用擺線針齒嚙合、行星式傳動原理，所以通常也叫行星擺線減速機(jī)

X系列擺線針輪減速機(jī)是依照少齒差行星傳動原理，擺線針齒嚙合實(shí)現(xiàn)減速的一種機(jī)械

特點(diǎn)：平行軸輸出、結(jié)構(gòu)緊湊、傳遞扭矩大、 工作平穩(wěn)、噪音低、壽命長